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空气皮肤衣是首先将触觉皮肤用于工业机器人的产品。空气皮肤衣让任何工业机器人都有可能成为人机协作机器人.


                                 

                         机器人安全                                                                                                         空气皮肤衣                                                                                                                                                                                             
        是什么样的技术能够使得机器人能够被称                                                         空气皮肤衣可以把任何标准的工业机器人

        之为安全机器人?这些机器人之前的差别                                                         升级为安全的人机协作机器人。空气皮肤

        如何来比较的?人机协作机器人的局限性                                                         衣的触觉系统不单可以为机器人提供安全

        又在哪里?                                                                                                性,同时可以为夹爪,工装与工件提供安

                                                                                                                      全性。


                   机器人安全的新时代-----使用空气皮肤衣让您的护栏不再存在


护栏后的机器人
当今大部分的工业机器人在安全护栏后运转。这样可以保证机器人可以在高负荷与高速度下运转。这当然会消耗珍贵的工厂空间并且制造限制工人与机器人互动的壁垒。新的安全解决方案需要使得机器人本身足够的安全。
空气皮肤衣系统可以增加机器人部署的柔性化和整体的自动化程度。安全的协作机器人-根据ISO/TS 15066 设计条款-支持工人来提升工位的人机工程。


人机协作机器人
协作机器人-是一种机器人类别被设计成专用于工人的安全协作。
这些安全协作机器人一般的负载范围从0.5千克到10千克,并且最大的工作半径在1米左右。
它们在设计时,被限制了在人体上可能造成的额外外力以防意外接触的发生。例如,他们在碰撞发生时需要快速停止。这就限制了它们的负载和速度。
这样的情况同时也限制了它们只能被用于一些特定的应用。
大多数使用这种技术的安全协同机器人不适用于负载更多的机器人


安装空气皮肤衣系统到你的机器人上只要花费不到半个小时的时间。空气皮肤衣可以简单地嵌入机器人的安全控制器中,无需任何的标定了配置。你的风险评估只会变得更加简单。开始你的下一个项目吧。


                                    空气皮肤衣-产品参数一览

技术参数


灵敏度

0.5 N 2mm 形变 (可调)

灵敏度的调整

仅原厂可调

反应时间

< 10ms

精确度

0.1 N

运转范围

0.5 - 500 N

整套皮肤衣重量

1 -10kg

单个皮肤衣模块重量

25-500g (100x100x30mm = 65g)

机器人覆盖厚度

15 – 100 mm (取决于运动的范围)

固定方式/可靠性

模块卡装在固定结构中

皮肤衣安装时间

< 3h


电气技术参数


电压需求

24 V DC

单个空气皮肤衣的电流

10  mA, max. 35 mA

接口

OSSD (6 端口, 2 通道)

空气皮肤衣连接拓扑

菊花链

与控制器/PLC的连接

PLC-控制器间采用插入式的连接方式

空气皮肤衣模块在菊花链中的连接方式

磁性连接

走线

内部外部皆可


标准与规范


产品 PL 等级

ISO 13849-1 PL e

应用预认证

ISO/TS 15066

认证机构

TÜV

产品认证(仅皮肤材料)

UL 94 V-2

易燃性 (仅皮肤材料)

UL 94 V-2

MTTFd, 平均无危险故障时间)PFH点特征直方图), B10d

根据配置或者要求


特征


IP 等级

IP51

耐化学性

常见清洁剂,油液,酒精,消毒剂。

耐紫外性

100 %

颜色

RAL色卡and Pantone色卡

温度范围

5-80°C

湿度等级

10-60%